旋挖钻机行走装置应满足那些要求？

因为行走装置兼有旋挖钻机运行和支撑的两大功能，因此旋挖钻机行走装置应尽量满足以下要求:

1)应有满足旋挖钻机行走所需要的驱动力，保证钻机在高低不平或软湿等不良地面上行走时具有良好的爬坡性能、通过性能、和转向性能。

2)旋挖钻机在斜坡下行时不发生超速溜坡和下滑的现象，以提高旋挖钻机的安全性。

3)行走装置具有较小的接地比压或较大的支撑面积，以提高旋挖钻机的稳定性。

4)为提高其不平地面上的越野性能，在不增加行走装置高度的前提下，旋挖钻机具有较大的离地间隙。

5)行走装置的外形尺寸应符合道路运行要求。旋挖钻机根据行走装置，分为履带旋挖钻机和轮式旋挖钻机两大类。

轮式旋挖钻机的行走装置与履带式的相比，优点是机动性能好，运行速度快、运行时不损坏路面，车身灵巧，因此在城市建设中很受欢迎。

缺点是接爬坡能力小，地比压大，旋挖钻进时需要用专门的支腿支撑，以确保旋挖钻机的安全性和稳定性。

履带旋挖钻机行走装置的特点是，一是支承面积大，接比压小，驱动力大，下陷度小，滚动阻力也小，适合在松软或泥泞场地进行作业，越野性能、通过性能和稳定性较好。二是履带支承面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力。三是爬坡能力大且转弯半径小，灵活好用。四是履带旋挖钻机还可在高温场地工作，加之其“低比压”、“大牵引力”的突出优点是轮式车辆无法代替的。因此，履带式行走装置在液压旋挖钻机上应用较普遍。

但是履带行走结构复杂，重量大，运动惯性大，缓冲性能差，“四轮一带”磨损严重，造价高，寿命短，制造成本高，运行和转向时消耗功率大零件磨损快，因此履带旋挖钻机长距离运行时需借助于其他运行车辆。